کتاب شریف عـروةالوثـقی تألیـف فقیه عظیـم‌الشـأن سیـد محمدکاظم یـزدی طباطبایی(ره) که سالیان دراز است مورد مداقه و تحقیق اهل علم می‌باشد، تعلیقات و شروح بسیاری بر آن نگاشته شده است که از جمله شروح قابل استفاده و مهم آن، کتاب شریف مصباح‌الهدی فی شرح العروةالوثقی می‌باشد که توسط عالم ربانی و فقیه عالی‌قدر مرحوم آیت‌الله شیخ محمدتقی آملی(ره) در دوازده جلد به‌رشته تحریر درآمده است.
آیت‌الله محمدتقی آملی پس از آن‌که در تهران ساکن شد، به اصرار عده‌ای از فضلا و طلاب، درس خارج فقه را آغاز نمود و حاصل تدریس این درس، مکتوبات ایشان بود که تحت عنوان مصباح‌الهدی فی شرح العروةالوثقی نگاشته‌ است که از ابتدای کتاب‌الطهاره آغاز می‌شود و تا پایان کتاب‌الحج را شامل می‌شود.
این فقیه عالی‌قدر در این شرح، به ذکر مدارک، مسائل، اقوال و اخبار مناسب مباحث کتاب عروه، همچنین تنقیح مباحث اصولى آن پرداخته است.
نکته قابل توجه در این اثر ارزشمند فقهی، تنقیح و تبیین مسائل اصولی در ضمن مباحث فقهی می‌باشد.
آیت‌الله سیدرضی شیرازی در این رابطه می‌گفت: «وقتی آیت‌الله آملی در تهران ساکن شدند، ما به ایشان اصرار کردیم، درس خارج اصول برگزار کنند که ایشان گفتند: درس فقه را آغاز می‌کنیم و در ضمن مباحث فقهی، اصول نیز می‌گوییم. از این حهت کتاب مصباح‌الهدی حائز اهمیت است.

  ساختار
همان‌طور که اشاره شد، کتاب مصباح‌الهدی کتابی است به روش فقه استدلالى و با استناد به آیات، روایات و با بهره‌گیرى از دیدگاه فقهاى امامیه در دوازده جزء از طهارت تا بحث حج در 12 جلد ادامه یافته است.

  گزارشی از محتوا
​​​​​​​ جلد اول پیرامون احکام آب‌ها و اقسام آنها مى‌باشد. نگارنده در این قسمت، به احکام آب مضاف، آب جاری، آب راکد، آب کر، آب باران، آب چاه و آب مشکوک به نجاست اشاره نموده و احکام آب مستعمل مورد استفاده را نیز بیان مى‌نماید. آن‌گاه به احکام نجاسات پرداخته و نجاست بول، غائط، منى، مردار، سگ، خوک، کافر، شراب، عصیر عنبى، آب جو و عرق شتر نجاست‌خوار و عرق جنب از حرام را مورد تجزیه و تحلیل قرار داده و ادله نجاست آنها را بررسى مى‌کند. در ادامه نگارنده، به بحث در باره احکام مربوط به کیفیت پاک‌کردن اشیاى نجس پرداخته و حکم ملاقات شى‌ء نجس با شى‌ء پاک و تطهیر آن را بازگو نموده و ادله شرعى مربوط به آنها را نیز ذکر مى‌نماید.
در جلد دوم از این مجموعه فقهى، ادامه مباحث مربوط به طهارت و نجاست مطرح شده و شرایط کسب طهارت در نماز و مکان و لباس نمازگزار و وجوب ازاله نجاست از این دو موضع بیان شده است. احکام نماز خواندن در مساجد، معابر یهودیان و کلیساى مسیحیان، احکام لمس قرآن کریم و تربت امام حسین(ع) و احکام مربوط به موارد بخشیده‌شده نجاست در لباس نمازگزار از دیگر مباحث ارائه‌شده در این بخش از کتاب مى‌باشد. در بخش دیگرى از کتاب، احکام مطهِّرات بیان شده و شرایط مطهِّر بودن (پاک‌کننده بودن) آب، مورد بحث و بررسى فقهى قرار گرفته و فروعات مربوط به چگونگى پاک کردن اجسام نجس به‌وسیله آب بیان مى‌گردد.
و اما جلد آخر این مجموعه، از دو بخش تشکیل یافته است: بخش اول آن، شامل مقدمه تحقیق است و در ادامه مقدمه ناشر و هم‌چنین شرح حال مؤلف کتاب و تألیفات وى بررسى شده است. این تحقیق توسط احمد میرخانى صورت گرفته و شرح حال مؤلف، توسط ضیاءالدین آملی فرزند مؤلف تنظیم گردیده است. قسمت دوم، آخرین جلد کتاب، تتمه بحث حج است که در دوازده فصل به کلیه مباحث حج از ادامه شروط حج، نیابت، اقسام و مواقیت افعال بحث کرده است.
این کتاب در زمان حیات مؤلف به چاپ رسیده بود و در سال‌های اخیر، توسط موسسة التاریخ‌العربی در بیروت تجدید چاپ شد.